يبدو أن الحديقة كانت العنصر الأول الذي تم إنشاؤه في عام 1836. في وقت واحد داخل "مانور تشيلسي" ، تم شراء الأرض في المنطقة من قبل السير هانز سلون في عام 1712 ؛ عند وفاته تم تقسيم التركة بين ابنتيه ، الجزء الشرقي ذاهب إليزابيث ، ليصبح كادوجان إيستيت عند زواجها من تشارلز كادوجان. مع المهندس المعماري هنري هولاند ، بدأ كادوجان بتطوير العقار الذي تبلغ مساحته 90 فدانًا من سبعينيات القرن السابع عشر ، ليصبح هانس تاون. أعادت الحديقة السور المصنوعة من الحديد المصبوب ، وهي مزروعة بالأعشاب والشجيرات والأشجار ، وهي ميزة مركزية. كانت تعرف سابقًا باسم ميدان أوكلي ، وتم تغيير اسمها في عام 1875 تكريما للفيلسوف توماس كارليل ، الذي عاش في تشيلسي.