تأسست الحدائق النباتية في كيو في عام 1759 من قبل الأميرة أوغستا ، دواغر برينسيس أوف ويلز ، وقد غطت في الأصل مساحة صغيرة تبلغ مساحتها 4 هكتارات إلى الجنوب من البرتقال. حول هذه الحديقة النباتية كانت حديقتان C18 ، إلى الجنوب كانت حدائق المتعة الملكية وحدائق المطبخ التي يرجع تاريخها إلى عام 1729 من تصميم تشارلز بريدجمان للملكة كارولين ثم أعيد تصميمها لاحقًا بواسطة Capability Brown لجورج الثالث في عام 1764. في النهاية الشمالية السير ويليام تشامبرز (1723-1796) للأميرة أوغستا. عندما توفي الأميرة أوغوستا في عام 1772 ، تم دمج الأملاك وتوسيع الحديقة النباتية. قدم السيد جوزيف بانكس ، رئيس الجمعية الملكية والمستشار النباتي لجورج الثالث والملكة شارلوت ، العديد من النباتات الجديدة والغريبة.